Spirit è un giovane, coraggioso e nobile Kinger Mustang, nato libero nelle pianure del West Americano verso la fine del 1800. Capo del branco Cimarron, Spirit stallone fiero e forte, è determinato a mantenere la libertà del suo branco a qualunque costo. Il Senior Supervising Animator, James Baxter, ha curato l'animazione del protagonista per tutto il film. I pensieri di Spirit vengono convogliati al pubblico attraverso la narrazione in prima persona di Matt Damon e le canzoni di Bryan Adams

Cavalla bella e gentile di razza Paint, Pioggia è amorevole e leale verso il suo padrone, Piccolo Fiume, ma alla fine finirà con l'innamorarsi della forza e della convinzione di Spirit e lo seguirà al suo branco lasciando per sempre il Villaggio Lakota. Il Senior Supervising Animator, William Salazar, ha curato l'animazione di questa cavalla riservata, ma grintosa.

Forte e giovane Indiano Lakota, Piccolo Fiume incontra Spirit quando entrambi vengono catturati dalla cavalleria. Egli capisce che c'è qualcosa di speciale in Spirit così lo porta al Villaggio Lakota dove lui e il giovane stallone Iniziano a sviluppare una forte amicizia basata sulla fiduca e il rispetto. Il Senior Supervising Animator, Pres Romanillos, ha curato l'animazione di questo giovane coraggioso e impavido. L'attore Daniel Studi ha dato il giusto tono e personalità alla sua voce.

Colonnello risoluto, severo e forte delle Cavalleria degli Stati Uniti, diventerà per Spirit l'avversario più arduo da sconfiggere nella sua lotta per la libertà. Il Senior Supervising Animator, Fabio Lignini, ha curato l'animazione di questo personaggio, mentre James Cromwell ha dato il giusto temperamento e dignità alla sua voce.

E' la madre di Spirit. Gentile e premurosa si prende cura del cucciolo fin dalla nascita e continuerà a farlo anche quando Spirit diventerà stallone. Cerca di aiutarlo quando viene catturato dai bracconieri, ma Spirit la ferma per paura che possano catturare anche lei e il branco.

Amica e compagna di gara di Spirit, esordisce aprendo il film e ci porta con lei nel vero cuore del West. La vediamo volare con Spirit nelle praterie e cercare di rincuorarlo quando viene catturato. Riappare successivamente alla fine del film quando gli va in contro e poi chiude il film volando verso il cielo.